La Academia de Ciencias Genealógicas y Heráldicas de Bolivia(ACGHB) tiene como misión promover la investigación, dignificación y divulgación de los estudios e investigaciones sobre Genealogía y Heráldica, mediante la aplicación de estrictos criterios científicos; la defensa y conservación del Patrimonio Histórico y Artístico de Bolivia en todos sus aspectos colaborando para ello con los Organismos públicos e Instituciones privadas, ya sea por propia iniciativa o a requerimiento de éstos.

Para el  logro de sus objetivos utilizará todos los medios permitidos por las disposiciones legales, con énfasis en lo siguiente:

• Impulsar los estudios de la Genealogía y la Heráldica en temas especialmente relacionados con lo que ha sido y es el territorio de la actual Bolivia
• Impulsar la investigación antropológica y socio-política acerca de los pobladores del territorio que ahora es Bolivia, desde sus orígenes
• Difundir los conocimientos genealógicos y heráldicos en general por medio de trabajos de investigación, reuniones de expertos, conferencias, publicaciones o cualquier otro medio que permita dicha difusión
• Vincular a personas tanto naturales como jurídicas, nacionales y extranjeras, que se dedican a investigaciones genealógicas y heráldicas.
• Relacionar los estudios e investigaciones genealógicas, heráldicas y emblemáticas, con personalidades, familias y acontecimientos históricos nacionales y extranjeros
• Certificar la idoneidad de los trabajos genealógicos y heráldicos